触控技术算是现代智能硬件的一大特征。作为一种输入方式，触摸系统与其他输入设备(如键盘)其实非常相似。写这篇blog的初衷并不是要实现触屏驱动移植。而是看《Android内核剖析》等书的时候，发现他们都没有仔细分析触摸系统的整个流程。在这篇博客中，我打算把Android触控技术从硬件驱动到应用层大致分析一下。
本文以GT810触屏为例进行分析，虽然我手头并没有这个板子。分析原理当然还是要从硬件分析起来了，首先简单地看下电路图吧！
就是这么简单，重点就在I2C接口和中断CAP_INT。其中I2C总线的作用是数据传输，可以实现触摸屏的初始化以及触摸数据的传输。CAP_INT连接到CPU的中断PIN脚上，用于通知CPU来读取触摸数据。有人画了一张不错的流程图，我贴在下面：
驱动代码的一大特征就是格式统一，毕竟是架构是内核规定好的。所以，在熟悉了套路之后，我分析驱动代码的… 【查看更多】
首先要介绍一下Linux中input子系统的模型，一图胜千言，所以直接上图。
上图一目了然，我们的键盘驱动就是工作在input子系统的最低层。单纯地从驱动角度讲，我们的工作就是最终调用input_event()这个函数，把扫描到的键值传递给input core层。然后的事情就不是我们考虑的了，这样一来感觉很轻松的样子。
好吧！正式开工了！首先说明一下硬件环境，我用的是友善之臂的tiny210开发板。出厂配置的内核是没有加入矩阵键盘的。不过驱动代码是有的，所以在menuconfig里面配置矩阵键盘。说实话，这工作真的很弱智的样子。为什么呢？因为210处理器上是有一个键盘控制器一样的东西。什么扫描，消抖都是硬件在干。唯一需要改动的地方就是键盘的键值表。默认的驱动里面只用44的键值数据，但是我要用的键盘要88才行。
然后我们分析一下驱动的结构，键盘在210上是作为一个平台设备存在的。那么… 【查看更多】
本文出自:【InTheWorld的博客】 （欢迎留言、交流）
其实很早以前就对调试器技术感兴趣了。以前玩板子的时候用了JTAG，当时我觉得这东西好神奇。前面我下载了一份GDB源码，可惜弄了几天都没有看出门道。昨天瞄了一眼《开源应用程序架构》，不出意外的看到了GDB。里面说在Linux下面调试器的功能主要都是靠ptrace调用实现的。我突然觉得有戏，感觉找到了点希望（不得不说，网上真心没找到GDB实现方面的资料，顶多是使用教程）。然后我就和ptrace干上了。后来就查到了一份名为《Linux源码分析-PTRACE》的文档，大致看了一遍后解决了我的不少疑问。下面是我摘抄的总结和自己的一点理解。
调试进程的控制
1） 终止进程运行
在使用调试器调试… 【查看更多】
最近我又开始看这个《深入理解linux网络技术内幕》了。以前一直觉得这本书是一个巨无霸，昨天和前天各花了一点时间。大概是一直在搞内核的缘故吧！现在看起来倒不是很吃力了。大概看了1/3吧,虽然的确有点跑马观花了意味，但是自我感觉还是明白了主干的东西。《linux内核情景分析》里面对软中断讲得比较简略，而《深入》那书后边还图书馆了，所以导致我对软中断的理解很不够透彻。现在大致终结一下吧！ 首先，软中断的执行是由ksoftirqd完成的，这是多个内核进程，每个CPU都有一个这样的进程，申明如下：
//linux-3.0.8/include/linux/interrupt.h DECLARE_PER_CPU(struct list_head [NR_SOFTIRQS], softirq_work_list); DECLARE_PER_CPU(struct task_struct *, ksoftirqd);… 【查看更多】
《深入理解linux内核》中对内存管理的解读比较粗略，相比之下陈莉君的书要详细很多了。如果有人想了解内存管理的细节，可以去看看陈莉君的书，确实非常的详细。
简单的记笔记没有什么意思，按自己的疑惑来记录吧！首先，内存管理是对全局内存进行管理的，但是内存管理的数据也需要占内存，又是一个鸡生蛋、蛋生鸡的问题。这个问题和内存页表建立的问题差不多的。先不谈页表吧！页表建立是在内存管理以后的。首先知道一个东西，内存管理的一部分数据是在内核数据段或者初始段的。
怎么看呢？有一个System.map的文件，这是编译内核之后得到的内核符号表，这张表里面有内核重要的全局数据结构，当然很多很多的函数。以… 【查看更多】
Linux2.0是第一个支持SMP(对称多处理器)的内核。在早些时候， inux2.0 内核通过使用一种粗粒度的锁来保证系统的完整性，其原则就是：一个正在内核态运行的进程除非交出控制权或者要求进入睡眠，否则不能被另一个欲进入内核态的进程打断。 也就是说在任意时刻只能有一个处理器是运行内核态的操作系统代码。这是一种安全而易于实现的方式，不过这种方式对于充分利用多处理器的性能存在着明显的不足。在 Linux 以后改进的版本中，操作系统内核采用了一种细粒度的锁来支持这种多处理器的体系机构。通过把操作系统的内核代码划分为临界区的方式，在保证系统完整性的前提下，提升了操作系统利用多处理器的性能优势。
前面转载了一篇写自旋锁的文章，写的非常好，深感佩服！我也觉得内核同步其实非常复杂，与其贪大求全，不如小鸡啄米慢慢来。可能写的东西比较凌乱，就当笔记了吧！
首先说说最简单的原子操作，每本书都会… 【查看更多】
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